東大にはモビルアーマーが置いてある?

(2013/6/23)

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5月に東大工学部にある自律型ロボットを見に行ってきました。

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このPR2というヒューマノイドロボットは2本の腕とセンサーだけからなるロボットですが、ボールを投げる・だるま落としができる・人の入力した文字を書けるというアプリ型ロボットです。

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それで何ができるかって?・・・いやいやそれだけです。
空は飛べません。100万馬力はありません。宇宙探査などトンデモナイ。

次に登場するのは5本足ロボットです。
1本の足にモーターが3個ずつ付いています。ただこれは自律センサー型ではなくてプログラミング型ですので、想定したプログラミングに従って動いてくれます。

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ためしに坂道を作って動かしてみたら・・・コケました。

さあ自律型と言っても人工知能によってどんな状況にも対応して、やがて人間を滅ぼす。というものではありません。(米軍の秘密ロボットはどうか知りませんが)
現在までに開発されているものは、状況を予測して行動に移すというアプリ型ですから、状況が予想に反していたらそこで終了です。

例えば、原子炉の中が1000度で放射線が非常に多い事を予想して対応できるロボットを送り込んでも、炉の中が100度で放射線が無かったら判断できなくなってエラーになるものです。
無線で指令を送れば済みそうですが、無線のアンテナというものが脆弱なので真っ先に融解して使い物にならなくなります。

そうなると、人間が乗り込んで操作するモビルスーツ型か、有線ケーブルで操作するワイヤード型がいいことになりますので、いつまでも人間に頼るしかなさそうです。
ただ支援型ロボットは開発が急ピッチで進んでいます。これは力の要る部分や細かい作業を手伝うものです。

介護をするのに認知症老人を説得するロボットは難しいが、人間の動きを感知してパワーアシストする車イスは可能だと言う事であります。



JIMMY

        ◇◇◇◇◇◇◇◇◇◇


Is Mobil-armor put in the University of Tokyo?



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I went to see an autonomous robot in the University of Tokyo in May.

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This humanoid robot PR2 is a robot consisting only of sensors and two arms.
It is an application type robot can write a letter typed by people, can do the Dharma drop, can throw the ball.


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What Will he be able to?・・・No. No. can not only it, cannot fly the sky,
not have a million horsepower, not possible to space exploration.


To appear following is five-legged robot.
Motor is equipped with three each on one leg.
This is a programming type rather than an autonomous, so move according
to the programming it is assumed.

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I tried to move to make the slope・・・FELL DOWN!
Also an autonomous, it does not correspond to any situation by artificial intelligence.
Which have been developed now is an application type that into action by predicting
to every situation, if situation is not unexpectedly, it is the end.

Development of a assisted robot is progressing at a rapid pace.
This is to help the fine work and help necessart power to work.
Robot cannot convince the old man dementia.
It is possible to build a wheelchair to assist power by sensing the movement
of the human.



JIMMY
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