高速移動ロボット「ハルクⅡ」

(2013/7/20)

こんにちは、ボクはアシモくんの兄弟のHRP-1です。アシモくんほど有名では無いのですが、原発などのプラント点検や介護ロボットとしての機能開発中です。

01-90Robo.jpg
(写真01)

今日は高速移動体ハルクⅡについてのお話です。

        ◇◇◇

ハルクⅡは、2003年のハルキゲニア初号機の次世代機です。


この虹色に光る機体がハルクⅡ。シャア専用というわけではありませんが。

02-425Robo.jpg
(写真02)

タイヤは8本付いてますが、各々7個のサーボモーターで制御しますので、動力は56個のモーターです。

前面には眼のように見える無線カメラ搭載。その他に距離センサー13基、障害物検出レーザー2基、姿勢制御3軸センサーを搭載。

04-26Robo.jpg
(写真04)

インセクトモードではタイヤを伸ばして、8本の足にして歩きます。カニ歩きもできます。ハルクⅡのイメージスケッチから。

05-28Robo.jpg
(写真05)

         ◇

ハルクⅡは移動体モジュールですから、将来はモビルアーマーのように人間が乗り込むタイプか、無線コクピットによる無人探査ロボットなどが考えられます。
AIを搭載すれば、攻殻機動隊のタチコマでしょう。

06-10Robo.jpg
(写真06 引用:攻殻機動隊)

         ◇◇◇


ロボット君の仲間はまだまだいますよ。

順に説明していきますね。


プレゼンテーターはHRP-1でした。バイバ~イ

07-header.jpg
(写真07)


JIMMY

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High-speed Mobile Robot "Halluc-II"


Hello, I'm HRP-1 brother of Asimo-kun.
I'd not famous as Asimo-kun, I'll work on plant inspection, such as nuclear power plant or nursing care.

01-90Robo.jpg
(Fig.01)

Today, I will talk about High-speed Mobile Robot "Halluc-II".

        ◇◇◇

"Halluc II" is next generation of Hallucigenia 2003 first model.

This shining Mobile in the rainbow color is "Halluc-II".

02-425Robo.jpg
(Fig.02)

Equipped with 8 robotic leg-modules, the Halluc-II allows three types of mobility, with 56 motor units, in total.

laser rangefinders (laser sensors for obstacle detections), infrared sensors for obstacle detections and for road-surface monitoring, inclinometers & CCD network camera

04-26Robo.jpg
(Fig.04)

Insect mode, The capability of the transformation including drive-mode switching between wheel-cruising and leg-walking can offer the superior mobility performance.

05-28Robo.jpg
(Fig.05 Image sketch of "Halluc-II")

         ◇

"Halluc-II" is vehicle module, so it will be type a human board as Moble Tank or Unmanned robot in future.

If installing AI system, will be TACHIKOMA multi-legged combat vehicles of Ghost in the Shell.


06-10Robo.jpg
(Fig.06)Source: Ghost in the Shell S.A.C.

         ◇◇◇

There are more friend robot.

I will continue to explain the other.


Presenter was HRP-1. Bye

07-header.jpg
(Fig.07)


JIMMY

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